Camera PnPoint 是 Blender 的附加组件，它为摄像机跟踪工作台带来了强大的 Perspective-n-Point 求解器。PnP是问题 从一组给定的 3D 中估计校准相机的姿势 点及其在图像平面中的 2D 投影。

该插件还包括一个相机校准求解器，允许 调整最相关的镜头参数，如焦距和 径向畸变，使用 3D 和 2D 投影数据 标记。

PnP算法与其他视角的主要区别 匹配工具是它不需要带有多个图片的图片 消失点，或具有平行线的对象。在 此外，与内置的相机运动求解器不同，该插件依赖于 地面真实 3D 位置，只需要一张静止图片即可找到 相机姿势。

此插件使用 OpenCV 库，可以从附加组件的首选项面板安装。您可能需要 以提升的权限启动Blender，使其正常工作。

特征

  • 使用 PnP 算法的搅拌机的相机姿态求解器。
  • 用于搅拌机的相机镜头校准求解器。它可以优化焦距、主点和径向畸变参数。
  • 为方便用户，将显示最后一个求解的重投影误差。
  • 姿势求解器会自动使用生成的外在、内在和背景图像设置相机。
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